Marshall.B Rosenberg a créé la CNV* pour aider les gens à s’assurer que la spiritualité qui les guide est une spiritualité qu’ils ont choisie, et non le fruit du conditionnement de leur culture,  et qu’ils entreprennent de créer le changement social en s’appuyant sur cette spiritualité-là.

Pour lui, le fondement spirituel réside dans sa volonté de se relier à l’énergie divine des autres et de relier les autres à son énergie divine, selon lui, lorsque nous sommes réellement en lien avec la divinité qui est en chacun de nous, nous prenons plaisir à contribuer au bien-être des autres plus que tout au monde. Voilà où est pour lui la spiritualité.  C’est un espace dans lequel la violence est impossible. C’est en se basant sur cela qu’il a créé les bases spirituelles de la *communication non violente.